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[小吊机马达]步进马达和伺服马达有什么区别

作者:以沫      发布时间:2021-04-30      浏览量:0
步进马达和伺服马达通过控制驱动电流来控制

步进马达和伺服马达通过控制驱动电流来控制。所以一:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机。步进电机和伺服电机通常可以在设备上同时看到或一起控制。

2步电机通常有固定的步距角。有两相,三相,五相等。产品结构分为永久磁铁式、反应式、混合式。

3伺服电机通常内部的转子为永磁铁,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转,同时电机带有的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)步进和伺服的区别。由于它在激磁停止时具有很大的坚持力,即使它不使用机械制动器,它也可以坚持停止位置(当它具有激磁停止时,它与电机电流成正比的坚持力)停止时没有坚持力。因此,如果停电时需要保持力,请使用附属电磁制动器。薯可以通过马达的高精度加工,实现马达的高精度定位功能。分析度取决于马达的结构,一般HYPRID型5相马达的1级0.72°精度取决于马达的加工精度,无负荷时的停止精度误差为±3分(±0.05°)角度控制,速度控制简单的马达与输入的脉波成正比,一次以一级角度运转(0.72度)的高扭矩,高响应性马达体积小,但低速运转时可以获得高扭矩输出。因此,加速性、响应性、频繁启动和停止可以发挥很大的威力。高分解能,高精度定位5相电机在全步时0.72°(1旋转500分)半步时0.36°(1旋转1000分)停止定位精度为±3分(±0.05°),因此没有角度累积误差。步进电机与AC感应或伺服电机等有相当大的差异,具有与输入脉波同步运行的特点。可以通过打开电路来完成高精度定位。启动、停止的响应性优越。停止时不会有累积角度误差。电机结构简单,易于颐养。驱动马达需要向驱动器输入脉波的控制器,可以简单地通过打开回路进行高精度定位控制。高可靠性(关闭回路)AC伺服电机由电机和编码器、驱动器三部分构成,驱动器的作用是比较输入脉波和编码器的位置、速度信息,控制驱动电流。AC伺服电机能够根据编码器的位置、速度信息随时检测电机的运行状态,因此电机停机时也会对控制器输出警示信号,随时检测电机的异常状况。伺服电机的优点:可以获得定位结束信号。当发生过载等异常情况时,会输出警示信号,设备出现异常时可以报警。因为可以根据负载状态控制电流,所以效率高,马达的发热水平低。x轴运转结束后进行y轴运转的驱动模式。在这种情况下,可以输出x轴运行完成的信号(END)非常方便。x轴异常停止时,可能会影响其他机构。但是,由于会输出通知异常情况的警告信号,非常方便。高速高扭矩电机的特性是在低速领域可以输出大扭矩,但在高速领域扭矩逐渐下降。AC伺服电机与步进电机相比,在高速领域也能获得稳定的高扭矩。因此,根据长行程高速移动适用于AC伺服电机。减速机型从与一般AC电机相同的分离式简易减速机到高强度、高精度的一体式减速机,一般配备种类丰富的减速机型伺服电机规范产品。大惯性驱动,体积大幅缩小。

步进电机与伺服电机的区别