步进马达和伺服马达通过控制驱动电流来控制。所以一：步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机。步进电机和伺服电机通常可以在设备上同时看到或一起控制。
2步电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。产品结构分为永久磁铁式、反应式、混合式。
3伺服电机通常内部的转子为永磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时电机带有的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)步进和伺服的区别。由于它在激磁停止时具有很大的坚持力，即使它不使用机械制动器，它也可以坚持停止位置(当它具有激磁停止时，它与电机电流成正比的坚持力)停止时没有坚持力。因此，如果停电时需要保持力，请使用附属电磁制动器。薯可以通过马达的高精度加工，实现马达的高精度定位功能。分析度取决于马达的结构，一般HYPRID型5相马达的1级0.72°精度取决于马达的加工精度，无负荷时的停止精度误差为±3分(±0.05°)角度控制，速度控制简单的马达与输入的脉波成正比，一次以一级角度运转(0.72度)的高扭矩，高响应性马达体积小，但低速运转时可以获得高扭矩输出。因此，加速性、响应性、频繁启动和停止可以发挥很大的威力。高分解能，高精度定位5相电机在全步时0.72°(1旋转500分)半步时0.36°(1旋转1000分)停止定位精度为±3分(±0.05°)，因此没有角度累积误差。步进电机与AC感应或伺服电机等有相当大的差异，具有与输入脉波同步运行的特点。可以通过打开电路来完成高精度定位。启动、停止的响应性优越。停止时不会有累积角度误差。电机结构简单，易于颐养。驱动马达需要向驱动器输入脉波的控制器，可以简单地通过打开回路进行高精度定位控制。高可靠性(关闭回路)AC伺服电机由电机和编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是比较输入脉波和编码器的位置、速度信息，控制驱动电流。AC伺服电机能够根据编码器的位置、速度信息随时检测电机的运行状态，因此电机停机时也会对控制器输出警示信号，随时检测电机的异常状况。伺服电机的优点:可以获得定位结束信号。当发生过载等异常情况时，会输出警示信号，设备出现异常时可以报警。因为可以根据负载状态控制电流，所以效率高，马达的发热水平低。x轴运转结束后进行y轴运转的驱动模式。在这种情况下，可以输出x轴运行完成的信号(END)非常方便。x轴异常停止时，可能会影响其他机构。但是，由于会输出通知异常情况的警告信号，非常方便。高速高扭矩电机的特性是在低速领域可以输出大扭矩，但在高速领域扭矩逐渐下降。AC伺服电机与步进电机相比，在高速领域也能获得稳定的高扭矩。因此，根据长行程高速移动适用于AC伺服电机。减速机型从与一般AC电机相同的分离式简易减速机到高强度、高精度的一体式减速机，一般配备种类丰富的减速机型伺服电机规范产品。大惯性驱动，体积大幅缩小。
步进电机与伺服电机的区别
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