步进电机如何命名电机型号，使用
最容易得到步进电机的是单极性(也称双线或4相)和双极性(也称单线或2相)步进电机。对业馀爱好者来说。一、单极步进电机只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，这种步进电机之所以被称为单极性，是因为每个绕组中的电流只沿一个方向流动。也叫二线步进电机。缠绕在同一个铁芯上，同一个中间抽头。单极性步进电机也称为四相步进电机，因为它有四个激励绕组。单极步进电机的引线有五六条。其中一条是公共线f连接到v，另外四条分别连接到马达的四相。假如步进电机的引线是6根，假如步进电机的引线是5根。那么，多段式单极步进电机有两个绕组，每个绕组有一个中问抽头引线。但是，如何区分这些引线呢？请继续阅读以下内容。
1.识别5线单极步进电机接头实际上需要简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。为了找出5线单极步进电机各引线的正确配置。需要电池和胶带(当然，为了找出正确的引线顺序，使电机旋转，需要5引线步进电机1的标记笔。①用数字万用表找到公共线。其他引线与公共线问题的电阻测量值相同。将该线与电池连接的v5v或6V充分测试，垂直于轴端伸出为标志。这个标志的作用是判断马达是否旋转。②胶带贴在步进电机输出铀上。电机输出轴稍微旋转。现在步进电机锁在相1位置。③任意选择引线称为相1，接地该线。仔细观察输出轴上的胶带。输出轴向右微旋转时，④取另一根引线接地。这条引线是相2。仔细观察输出轴上的胶带。输出轴向左微旋转时。⑤取另一条线并接地。这条引线相4，仔细观察输出轴胶带的运动状态。输出轴不旋转时⑥取另一条线接地。这条引线是相3。
2.识别6线单极步进电机接头的每个单段有3根线引出f参照图6这个步进电机的引线很容易识别。回收打印机的旧马达时，最常遇到这种类型的单极步进马达。6线单极步进电机通常看起来像两个单段式电机重叠。引线的顺序实际上是用数字通用表找到绕组的公共线。只要保持绕组对的两条引线对应一致，分辨六线步进电机引线顺序的工作就相当简单。如果它的结构形式是多段步进电机。顺序不重要，只影响马达的旋转方向。可以根据以下步骤确定绕组对的导线。如果不是多段式的6线步进电机的话。①使用数字通用表找出每对绕组的公共终端。分隔并标记。请将其中一个绕组标记为a和c，也可以标记为l和3，也可以标记为b和d，也可以标记为2和4对绕组过上述方法找到两个绕组对。哪个引线是什么顺序不重要，成对就够了。
如果需要与制造商的技术工程师进一步沟通，确认型号有本质区别。步进电机的物理结构当然类似于传统电机所称的功率。与交流、直流马达完全不同，马达的输出功率可变，通常根据需要的扭矩大小(即驱动物体的扭矩大小)选择哪种型号的马达。一般来说，扭转力在0.8N.m以下，选择2028353942马达本体的直径和方度，单位:mm扭转力在1N.m左右的57马达是合适的。扭力在一些N.m或更大时，应选用86110130等规格的步进电机。
1步进电机扭矩的选择步进电机保持扭矩。马达的输出扭矩与转速成反比。也就是说，步进电机在低速(每分钟几百转以上，其输出扭矩大)高速旋转状态的扭矩(1000转/分钟-9000转)变小是理所当然的，在状况环境中需要高速电机的情况下，必须测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的马达，作为高速马达，可以得到很大的输出扭矩。相反，要求低速大扭矩时，请选择电感为十几或几十mH。
2步过马达转速的选择也要特别考虑马达的转速。因为。电阻也应该更大。通常被称为空出频率是选择马达的重要指标。如果要求瞬间频繁启动和停止。
3步进电机空载启动频率的选择步进电机空载启动频率。另外，转速在1000转/分钟左右(或更高)通常需要加速启动，如果需要直接启动，则选择反应式或永磁马达。这些马达的空出频率很高。这个内容，步进电机的相数选择步进电机的相数选择。很多客户几乎不重视，大多是随便买。其实，相数不同的马达，工作效果不同的相数越多，步距角越小，工作时的振动就越小。大多数情况下，使用两相电机。在高速大矩的工作环境中，选择三相步进电机是比较实用的特殊场合。例如，水下机器人可以根据步进电机的使用环境选择特殊的步进电机防水、防油。需要放水马达。特殊用途的马达必须有目的地选择。
减速步进电机
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