这篇文章应该已经写了很长时间了，但是拖延并没有考虑它。一段时间以来，我一直在研究无人机，旋翼，固定翼的路径规划。
在互联网上查找论文，并在Bilibili上发现了许多无人机编队视频(例如nuaa的无人机编队性能)。事实上，我从来没有玩过空中模型。看看在互联网上飞行的各种大神的飞行模型(特技、反向飞行、吊车等等)。
在我心中瘙痒，充分发挥我一贯的工作风格，从高层建筑，从最基层的研究，都建立了自己的，嘿嘿。
首先研究了模型遥控器(实际上，模型小偷烧了钱)，在线搜索了很多信息，发现很多论坛都转载了关于模型Lori的遥控帖子，可以自百度，有一个完整的模型遥控电路图，打开原来的固件等等。最后，我会以截图的形式发出我遇到的所有问题。也许还有更多的照片，我不想把它们分类。尽管
是小白，但跟随这个上边步骤步进通过步子，如长如你的电路焊接是基本上不问题，因为我新手，电路焊接太可怕了，相联到这个雷德显示屏幕，后燃烧固件在……里面这个单株晶片微电脑，这个显示屏风有不一直.如图所示，在……里面事实上，我知我的电路是当然不焊接井(甚至如果我有使用这个普适仪表到测度这个电压的各点是正常这物物是更多形而上学)，任一你买一个一些更多硬件一通过一到移除和调试，或你将要重寻这个孔洞板焊接(()铜岩心在……里面这个铁丝全使用在……里面我的飞铁丝这里,剥脱这个铁丝一通过一到移除这个铜核心，阿姆真的一个聪明的鬼)在……里面事实上，那里是一个电路图解你能去到淘宝到制作你PCB所以那那里是不飞线(飞行)线是一定一个技术性工作，特别是为我,我见过这个Cpu飞线在……上面这个互联网络叫一个牛)，直接焊接组件在……上面这个线，这个难度是大减少。
1.调试
几次后无法解决这个问题，我开始有点无助，然后我就想，既然我的电路板有问题，我首先要跟电路板做什么？所以异想天开，在线直接购买杜邦线，直接连接到单片机直接连接到各种飞行线路，甚至是显示屏，放弃了孔板，结果变成了，有了图像显示，这真是一大步啊，现在想想它也让小偷兴奋。
通过这种成功的经验，我再次果断地和异想天开地模块化了这个模型的远程控制。在仔细研究了电路图之后，我想我已经完全理解了它的模块功能。模块化的优点之一是它很容易解决问题，易于修理和更换硬件，它看起来也更合理和先进的外观，嘿嘿。我需要将遥控器划分为：单片机中央模块、输入按钮模块、输出显示模块、输出天线模块、这些模块。然后将各模块分别焊接，最后组装几个模块，达到了较好的效果。结果本实验是一次性组装、调试完成的。好吧，太完美了。
顺便说一句，还有ESC(电动调速器)，也有一条线路图，电调整我可以再开一篇文章写，电调整还比较难搞，有刷电调整，单向(航行模式，船舶模型，只能前进)，双向电调整(船模，汽车模型，可以前后移动)等等，等等。左边是我的迷你电调制器，它可以用在小型无人驾驶飞机上，有中空的杯子，还有用于无刷电机的大型电动曲调。
暴力有刷电调节，可用于刷电机、贼示。
还有接收器，所有这些都是手工焊接而不购买成品。
2，外观
遥控器是可用的，但也有一个外壳，我在网上看到有人用金属盒制作遥控器，充满了技术啊(在手动，嘿嘿嘿)，还有PVC塑料盒，我，嘿，嘿，这不是那么多快递箱，只是拿一个纸盒，所以我的外壳是一个纸盒(雨天警告)，嘿。
然后飞机本体，直接上面，没有完成。
3，上述参考模型
4，未完成。
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